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第1题
工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。
A.①②③④⑤⑥⑦
B.①②③④⑤⑥
C.①②③④⑤
D.①②③④
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第2题
IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括（）。
A.TCP
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.TCP和Z、X、C
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第3题
工业机器人视觉系统简称（）。
A.手眼系统
B.EIH系统
C.ETH系统
D.检测系统
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第4题
工业机器人应用技术已成为第（）工业革命的代表性技术之一。
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第5题
用于相机供电及工业机器人触发相机拍照（）线缆。
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第6题
工业机器人示教盒按键F4键是（）。
A.程序快捷键
B.界面快捷键
C.显示界面快捷键
D.编辑快捷键
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第7题
已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。
A.反向运动学
B.正向运动学
C.旋转变换
D.复合变换
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第8题
最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一类是等截面薄壁轴承轴承，另一类是（）。
A.调心球轴承
B.深沟球轴承
C.单向轴承
D.十字交叉圆柱滚子轴承
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第9题
以下（）点在设置工件坐标系时不需要设置。
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第10题
绘制正等轴测图的步骤是，先在投影图中画出物体的（）。
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