自动列车控制系统包括以下哪些子系统（）。

A.列车自动防护ATP

B.列车自动运行ATO

C.列车自动监控ATS

D.联锁运行线ATC系统

E.车辆段信号控制系统

A.ATP

B.ATS

C.ATC

D.CI

A.ATO

B.ATS

C.ATT

D.ATP

A.ATO

B.ATS

C.ATP

D.MNS

E.ZC

A.ATC

B.ATP

C.ATS

D.ATO

A.ATS

B.ATP

C.ATO

D.ATC

A.由于多普勒测速原理与速度传感器不同，不会因为车轮的空转打滑而引起测速信息失真。

B.车载ATP支持列车轮径的人工补偿和自动补偿策略，可根据用户需要进行最终策略决定。

C.ATO的主要功能是通过精确测速定位及速度控制，实现列车精确停车及运行时分控制，并通过与其他子系统交互，完成自动运行相关业务。

D.当地面无源应答器故障，列车丢失一个无源应答器信息，车载ATP将丢失定位并触发紧急制动。

E.雷达低速时（5km/h以下）不参与测速，系统使用两路速度传感器进行测速。