某小车运动系统一个工作周期要求如下：刚开始小车处于右侧，按下启动按钮X3，小车开始左行Y0，碰到中间限位开关X1后转为右行Y1，碰到右侧限位开关X2，改为左行，一直运动到最左侧限位开关X0处，改为右行，直到碰到右侧限位开关X2后，停下来。请使用STL指令设计顺序控制程序。