由4个构件通过平面低副连接而成的机构称为饺链四杆机构（）

若干构件用低副连接，且所有构件间相对动均为平面运动机构，称为平面连杆机构。（）

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本类型，它是由四个构件用四个转动副依次联接而成的机构。()

机构中的运动副是指（），平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而成的机构。

构件都在同一平面或者相互平行平面内运动称为空间机构。（）

两构件通过点或线接触组成运动副称为高副。（）

RNA是由核糖核甘酸通过（）键连接而成的一种多聚核甘酸。几乎所有的RNA都是由模板DNA转录而来。

爬架水平框架由（）通过螺栓连接而成

平面机构中的高副有（）副和（）副等。

两构件呈接触的运动副，称为高副（）。

组成运动副两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。（）

组成运动副两构件只能作相对转动，这种运动副称为移动副。（）